锌锭垛自动下线装车控制系统的设计

来源期刊：机械设计与制造2019年第11期

论文作者：岑华 韦韩 沈治

文章页码：192 - 394

关键词：自动下线装车;激光AGV叉车;桁架机器人;s7-1200可编程控制器;锌锭垛;

摘    要：锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。