直流变换器的区域极点配置鲁棒PID控制算法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第10期

论文作者：贤燕华 冯久超

文章页码：1369 - 1373

关键词：PID控制;区域极点配置(RPA);H_∞控制;线性矩阵不等式(LMI);直流变换器;

摘    要：为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性.