纯滞后过程控制算法的研究

来源期刊：控制工程2005年第4期

论文作者：崔栋刚 张彦斌 苏彦民

文章页码：368 - 757

关键词：纯滞后;PI控制;Smith预估控制;采样PI控制;仿真;

摘    要：介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理,分析了控制器参数对控制性能的影响,给出了控制器参数选择的方法。并利用Matlab选取典型一阶纯滞后对象,在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明,采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性,而且算法简单、容易实现,所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。