基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制

来源期刊：控制工程2019年第7期

论文作者：边疆 牛聪 姚家琛

文章页码：1413 - 1418

关键词：永磁同步电机;扩张状态观测器;自抗扰;参数辨识;

摘    要：为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法。设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三阶扩张状态观测器(ESO2)对转速控制系统的不确定干扰项和未知状态进行实时估计,用其进行前馈补偿,采用模型参考自适应对电机定子电阻和电感参数进行辨识。实验结果表明,自抗扰算法对电机内部参数摄动和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。