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基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真

来源期刊：机械设计与制造2010年第8期

论文作者：李滨城杨丹顾金凤

文章页码：171 - 172

关键词：并联机床;运动学逆解模开型;开放式控制系统;EMC2;

摘要：针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译EMC2运动学逆解模块,并通过数控加工代码实例加以仿真验证,为后续的样机制造及电机输出控制奠定了重要基础。

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李滨城，杨丹，顾金凤

江苏科技大学机械工程学院

关键词：并联机床;运动学逆解模开型;开放式控制系统;EMC2;