百吨级整体框架式支架搬运车动力学分析研究

来源期刊：煤炭科学技术2019年第S2期

论文作者：郭爱军 唐先兵

文章页码：85 - 91

关键词：支架搬运车;车架;有限元分析;强度;

摘    要：针对井下煤矿开采过程中,研制开发出用于搬家倒面的运输百吨级液压支架搬运车,整车采用整体框架式设计,采用整体式U型车架、液压独立悬架、多连杆转向机构等挂件技术,通过整车搬运作业特点和井下路面特性,进行整车系统、总成间的匹配优化设计,确保产品综合性能指标最优;通过整车动力学分析,构建整车动力学模型,对整车进行6种工况的分析计算,分析结果可知:支架搬运车的各部分在设定的各个工况下第一主应力、vonMises等效应力以及位移都在安全范围之内,支架车满足使用要求。