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基于竞选算法的各性能指标下PID整定研究

来源期刊：工矿自动化2009年第11期

论文作者：赵玉军吕文阁张林海

关键词：性能指标; 竞选算法; Ziegler-Nichols整定; PID控制器; 参数优化;

摘要：分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果.结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.

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赵玉军¹，吕文阁²，张林海¹

(1.南阳理工学院,河南,南阳,473003;
2.广东工业大学机电学院,广东,广州,511900)

摘要:分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果.结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.

关键词:性能指标; 竞选算法; Ziegler-Nichols整定; PID控制器; 参数优化;

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