对象不稳定的一种模型参考自适应控制算法
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1991年第4期
论文作者：张云生
文章页码：74 - 183
关键词：自适应控制;参考模型;零一极点;
摘 要：本文对被控对对象不稳定的非最小相位系统,应用使输出误差和加权输入的H~2空间范数极小,提出一种模型参考自适应控制算法.避免由于被控对象弱阻尼区零点和闭环系统极点对消使控制输入产生大幅值的跳动,克服性能指标中要预先选择加权函数存在的困难.算法较为简便,可以配置闭环零极点.仿真例子说明了良好的稳定性能和跟踪性能.
张云生
昆明工学院计算机及自动化系
摘 要：本文对被控对对象不稳定的非最小相位系统,应用使输出误差和加权输入的H~2空间范数极小,提出一种模型参考自适应控制算法.避免由于被控对象弱阻尼区零点和闭环系统极点对消使控制输入产生大幅值的跳动,克服性能指标中要预先选择加权函数存在的困难.算法较为简便,可以配置闭环零极点.仿真例子说明了良好的稳定性能和跟踪性能.
关键词：自适应控制;参考模型;零一极点;
