干扰解耦滤波器设计及应用研究
来源期刊：控制与决策2000年第5期
论文作者：沈毅 李振营 胡恒章
文章页码：595 - 598
关键词：干扰解耦滤波器;最优干扰解耦观测器;Kalman滤波;机动目标跟踪;
摘 要：提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。通过一个简单有效的代数变换 ,将具有未知输入的系统变换成一个不含未知输入的等价系统 ;利用新息定理得到一种新的干扰解耦滤波器设计方法。针对机动目标跟踪问题 ,对常规 Kalm an滤波器、最优干扰解耦观测器和干扰解耦滤波器进行了仿真比较 ,结果表明 DDF特别适用于目标高度机动且无有效机动模型的情形。
沈毅，李振营，胡恒章
摘 要：提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。通过一个简单有效的代数变换 ,将具有未知输入的系统变换成一个不含未知输入的等价系统 ;利用新息定理得到一种新的干扰解耦滤波器设计方法。针对机动目标跟踪问题 ,对常规 Kalm an滤波器、最优干扰解耦观测器和干扰解耦滤波器进行了仿真比较 ,结果表明 DDF特别适用于目标高度机动且无有效机动模型的情形。
关键词：干扰解耦滤波器;最优干扰解耦观测器;Kalman滤波;机动目标跟踪;
