伺服系统的变结构控制器设计
来源期刊：控制与决策1989年第3期
论文作者：郭建宏 陈小琳
文章页码：22 - 26
摘 要：本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器对原伺服系统进行改进。改进后的系统比原系统具有更好的动态及稳态性能,系统输出能完全跟上输入信号的变化。新的控制器具有很强的鲁棒性,特别适用于参数不确定系统。
郭建宏，陈小琳
哈尔滨工业大学
摘 要：本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器对原伺服系统进行改进。改进后的系统比原系统具有更好的动态及稳态性能,系统输出能完全跟上输入信号的变化。新的控制器具有很强的鲁棒性,特别适用于参数不确定系统。
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