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基于虚拟样机技术的机器人运动学研究

来源期刊：机械设计与制造2009年第5期

论文作者：刘宏伟

文章页码：194 - 196

关键词：工业机器人;运动学分析;仿真;ADAMS;

摘要：介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。

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刘宏伟

南阳理工学院机电系

关键词：工业机器人;运动学分析;仿真;ADAMS;