基于Cortex-M3的S型加减速控制
来源期刊：控制工程2016年第2期
论文作者：蔡锦达 郭振云 许智
文章页码：206 - 210
关键词：S曲线加减速;步进电机;Matlab;Cortex-M3;
摘 要：通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结,对时间分段加减速方法做了优化与改进,论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际规划方法。提出了通过指针函数和动态数组进行程序设计的方法,并通过Matlab仿真结果表明该方法能保证S型加减速曲线的柔性,并能准确达到所设定的位移,最后在Cortex-M3开发板上实现了对步进电机的加减速的柔性控制。
蔡锦达，郭振云，许智
上海理工大学机械工程学院
摘 要：通过对典型S型加减速控制方法的研究与总结,对时间分段加减速方法做了优化与改进,论证了当约束参数发生变化时S型加减速曲线的实际规划方法。提出了通过指针函数和动态数组进行程序设计的方法,并通过Matlab仿真结果表明该方法能保证S型加减速曲线的柔性,并能准确达到所设定的位移,最后在Cortex-M3开发板上实现了对步进电机的加减速的柔性控制。
关键词：S曲线加减速;步进电机;Matlab;Cortex-M3;
