论两种改进内模控制系统的等价性
来源期刊:控制与决策2007年第10期
论文作者:赵曜
文章页码:1170 - 2348
关键词:不稳定对象;改进内模控制;控制结构等价性;
摘 要:改进型内模控制有两种最常见的形式,针对这两种改进内模控制的研究一直认为它们是两种不同的控制,且其中一种比另一种更为优越.通过深入分析可以证明它们事实上是完全等价的,而且所得等价性结论具有一般性,无论采用何种设计方法、系统连续或离散、对象稳定与否都成立.
赵曜
四川大学电气信息学院 成都610065
摘 要:改进型内模控制有两种最常见的形式,针对这两种改进内模控制的研究一直认为它们是两种不同的控制,且其中一种比另一种更为优越.通过深入分析可以证明它们事实上是完全等价的,而且所得等价性结论具有一般性,无论采用何种设计方法、系统连续或离散、对象稳定与否都成立.
关键词:不稳定对象;改进内模控制;控制结构等价性;