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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制

来源期刊：控制与决策2004年第6期

论文作者：王强德井元伟张嗣瀛

文章页码：711 - 1430

关键词：ε-输出跟踪;鲁棒自适应控制;全局一致有界;Backstepping方法;

摘要：针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε 输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε 输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

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王强德，井元伟，张嗣瀛

关键词：ε-输出跟踪;鲁棒自适应控制;全局一致有界;Backstepping方法;