基于FPGA的无刷直流电机控制系统的研究

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：薛萍 王海超 侯娟娟

文章页码：26 - 30

关键词：无刷直流电机;FPGA;PWM模块;模糊PID控制器;

摘    要：介绍了一种基于FPGA实现的无刷直流电机调速系统,提出的系统可实现电机转速高精度输出,同时可随时改变电机旋转方向。该系统应用FPGA生成PWM电路,解决了传统电机驱动电路外围设计复杂、抗干扰能力差等缺陷。PWM信号通过Avalon总线对直流电机进行控制,电机转速信号通过霍尔效应传感器反馈回模糊PID控制器中,与模糊PID控制器中已给定的信号值作比较,经调整后输出。模糊PID控制器由FPGA生成,同时实现系统仿真。仿真结果表明,基于FPGA生成的PWM模块与模糊PID控制器结构简单、控制灵活、抗干扰能力强,同时满足电机调速的实际要求。