不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制
来源期刊：控制与决策2004年第4期
论文作者：谭文 王耀南 黄丹 曾照福 周少武
文章页码：455 - 458
关键词：混沌;动态神经网络;滑模控制;非线性系统;稳定性;
摘 要：针对不确定非线性混沌系统,提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法.通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值,并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器,实现混沌系统的轨道跟踪.对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性.Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性.
谭文，王耀南，黄丹，曾照福，周少武
摘 要：针对不确定非线性混沌系统,提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法.通过滑模控制技术在线调整动态神经网络辨识器权值,并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器,实现混沌系统的轨道跟踪.对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性.Lorenz混沌系统的仿真实验结果表明了控制策略的有效性.
关键词：混沌;动态神经网络;滑模控制;非线性系统;稳定性;
