反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2019年第12期
论文作者:刘云山 贾磊 闻邦椿
文章页码:1726 - 1731
关键词:控制同步;倍频;振动系统;主从控制;模糊PID;
摘 要:针对基频同步不利于物料筛分的多样性和倍频自同步难以实现且只能实现一种整数倍频同步运动的问题,提出了一种双机驱动振动系统的倍频控制同步方法.建立了振动系统的机电耦合动力学模型,在此基础上应用小参数平均法推导出了振动系统的响应方程,同时基于主从控制策略引入了模糊PID控制方法,不仅实现了倍频控制同步运动,而且实现了最小公倍周期的零相位差倍频同步运动.最后用Matlab/Simulink仿真证明了理论的准确性与有效性.
刘云山1,2,贾磊1,闻邦椿1
1. 东北大学机械工程与自动化学院2. 辽宁轨道交通职业学院机械工程系
摘 要:针对基频同步不利于物料筛分的多样性和倍频自同步难以实现且只能实现一种整数倍频同步运动的问题,提出了一种双机驱动振动系统的倍频控制同步方法.建立了振动系统的机电耦合动力学模型,在此基础上应用小参数平均法推导出了振动系统的响应方程,同时基于主从控制策略引入了模糊PID控制方法,不仅实现了倍频控制同步运动,而且实现了最小公倍周期的零相位差倍频同步运动.最后用Matlab/Simulink仿真证明了理论的准确性与有效性.
关键词:控制同步;倍频;振动系统;主从控制;模糊PID;