无轴承异步电机的非线性逆解耦控制

来源期刊：控制工程2011年第6期

论文作者：王正齐 刘贤兴 周静伟 陈明易

文章页码：970 - 1949

关键词：无轴承异步电机;非线性逆解耦;悬浮力;

摘    要：针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点,采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制。首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理,推导出电机旋转部分和径向悬浮力的数学模型。然后对转矩绕组采用非线性逆解耦控制。而径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在逆解耦控制的基础上通过系统辨识获取,从而实现转子的稳定悬浮。最后进行系统综合和仿真研究。研究表明,非线性逆解耦控制方法不仅能实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的解耦,而且能实现电机转速和转子磁链之间的动态解耦。