基于LabVIEW的磁流变半主动悬架预瞄控制的研究

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：洪兢 李礼夫

文章页码：187 - 190

关键词：磁流变;悬架;预瞄;前馈控制;LabVIEW;

摘    要：为了对磁流变半主动悬架进行控制,以改善车辆行驶的平顺性,研究了磁流变阻尼器的工作原理,根据磁流变阻尼器的工作特性,在LabVIEW中设计了磁流变半主动悬架的预瞄前馈模糊控制器,将预先得到的轴间预瞄位移信号及其变化率作为模糊控制器的输入,计算出理想的磁流变阻尼器电流控制信号,并搭建了实验装置,采用LV-LINK工具包实现第三方采集硬件与LabVIEW的通讯,从而实现硬件在环实验仿真。通过实验结果的对比来验证所设计控制方法的有效性。