位置差反馈最优同步控制系统的研究
来源期刊：控制与决策1997年第6期
论文作者：江上正 谭跃钢
文章页码：649 - 1353
关键词：同步运动;同步控制;最优控制;
摘 要：在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了系统的同步运动精度,增强了系统对外界干扰的抵抗能力。实验分析表明这种同步控制方法是有效的。
江上正，谭跃钢
日本国·神奈川大学工学部武汉工业大学
摘 要：在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了系统的同步运动精度,增强了系统对外界干扰的抵抗能力。实验分析表明这种同步控制方法是有效的。
关键词：同步运动;同步控制;最优控制;
