基于无人机倾斜摄影的露天矿工程量计算方法

王果^1,2，沙从术^1,2，蒋瑞波^1,2，郝力坤¹

1. 河南工程学院土木工程学院2. 煤化工资源综合利用与污染治理河南省工程实验室

摘 要：露天矿工程量计算是露天矿开采过程中的核心技术之一,然而露天矿几何形状由于自然条件以及采矿工艺的影响具有复杂性,工程量难以用传统的方式进行精确计算。提出一种基于无人机倾斜摄影的露天矿工程量计算方法,该方法利用无人机搭载的数码相机获取矿区序列倾斜影像,通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,在获得密集点云的基础上,构建不规则三角格网和纹理映射,重建出露天矿三维模型,之后通过方格网法实现露天矿工程量计算。选取三门峡渑池某铝矿进行试验,结果表明:该方法能够实现露天矿工程量快速计算,而且具备高效低成本等特点,为复杂条件下快速计算露天矿工程量提供一种新的方法。

关键词：无人机倾斜摄影;露天矿;密集点云;方格网法;工程量计算;