基于自适应模糊PID飞剪式冲切机控制研究
来源期刊：控制工程2016年第5期
论文作者：蔡锦达 刘劲阳 杨宝山
文章页码：693 - 697
关键词：飞剪机构;自适应模糊PID控制;定长冲切;速度-位置双同步;
摘 要：针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过程精确控制,提高了系统的动态响应性能和鲁棒性。通过MATLAB仿真实验表明,该控制算法相较于常规PID控制,具有良好的静、动态性能和较强的速度跟随性能。
蔡锦达，刘劲阳，杨宝山
上海理工大学机械工程学院
摘 要：针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建立相应的数学模型;采用基于自适应模糊PID控制算法的伺服闭环控系统对冲切过程精确控制,提高了系统的动态响应性能和鲁棒性。通过MATLAB仿真实验表明,该控制算法相较于常规PID控制,具有良好的静、动态性能和较强的速度跟随性能。
关键词：飞剪机构;自适应模糊PID控制;定长冲切;速度-位置双同步;
