基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：李伦波 马广富 赵建亚

文章页码：260 - 262

关键词：数控系统;数字信号处理器;现场可编程门阵列;运动控制卡;

摘    要：针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求。