广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第7期
论文作者：苏晓明 王刚 吕明珠
文章页码：716 - 719
关键词：广义不确定周期系统;鲁棒镇定;线性矩阵不等式;二次稳定;
摘 要：通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.
苏晓明1，王刚2，吕明珠2
1. 东北大学理学院2. 沈阳工业大学理学院
摘 要：通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.
关键词：广义不确定周期系统;鲁棒镇定;线性矩阵不等式;二次稳定;
