基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测

郑雪钦^1,2，高锵源¹

1. 厦门理工学院电气工程与自动化学院2. 厦门理工学院福建省高电压技术重点实验室

摘 要：由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制,通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理,实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制;在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法,实现电机运行电流的软上升和软下降,实验验证了电机运行更加平稳。

关键词：无位置传感器;振动抑制;正弦阈值滤波;