连续系统的约束方差/H_∞综合设计
来源期刊:控制与决策1995年第2期
论文作者:王子栋 孙翔 郭治
关键词:线性连续随机系统;H∞控制;随机控制;约束方差控制;
摘 要:考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∞指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式,并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。
王子栋,孙翔,郭治
南京理工大学
摘 要:考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∞指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式,并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。
关键词:线性连续随机系统;H∞控制;随机控制;约束方差控制;