蚁群自寻优滑模控制在永磁同步直线电机的应用

来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2020年第3期

论文作者：李争 王蕾永 肖宇 周硕 史雁鹏 薛智宏

文章页码：77 - 84

关键词：蚁群算法;滑模算法;永磁同步电机;直线电机;

摘    要：本文以永磁同步直线电机(PMLSM)为研究对象,提出了基于蚁群自动寻优滑模控制策略.滑模结构对系统适应性强,蚁群算法具备较强的自学习能力,可以实现参数的自动寻优,把两者结合起来,充分发挥各自的优势,提高控制性能.首先通过理论分析建立了永磁同步直线电机的仿真模型,并基于此模型进行了算法验证,通过验证得出该算法可以有效改善直线电机控制性能,提高了系统鲁棒性.然后在永磁同步直线电机样机上进行算法验证,结果表明,算法控制效果优良,在永磁同步直线电机上具有可行性.