鲁棒干扰解耦问题的几何方法

来源期刊：控制与决策1991年第6期

论文作者：贾英民 高为炳 程勉

文章页码：401 - 818

关键词：干扰解耦;鲁棒控制;不确定性;几何方法;

摘    要：本文主要研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题（RDDPD）。建立了不变子空间和不变子空间两个新的几何概念并对两种子空间集合的最大元（Supremal element）作出了几何描述,这是Wonham（A,B）-不变子空间的一般化。主要结论表明,这两个概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文中最后附带讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题（RDDPC）,揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。