基于量子粒子群优化设计的分数阶PI~λD~μ控制器

来源期刊：控制工程2018年第3期

论文作者：张欣 仲崇权

文章页码：493 - 498

关键词：分数阶PI~λD~μ;量子粒子群;参数整定;实验研究;

摘    要：分数阶PI~λD~μ控制器是在整数阶PID控制器的基础上增加了控制参数l和m,使得控制器的设计更加灵活,可以得到更好的控制性能,同时,也使得控制器的参数整定变得更加复杂。针对分数阶PI~λD~μ控制器参数整定问题,采用量子粒子群方法对分数阶PI~λD~μ控制器参数进行整定,通过仿真比较,量子粒子群方法整定结果优于传统整定方法。最后,选取高低温试验箱为被控对象进行实验研究,实验结果表明分数阶PI~λD~μ控制器取得了比整数阶PID控制器更好的控制效果。