简介概要

非线性跟踪-微分器的性能分析及其改进

来源期刊：控制与决策2002年第S1期

论文作者：王新华陈增强袁著祉

文章页码：752 - 754

关键词：非线性跟踪-微分器;时间尺度;稳定性;扰动;

摘要：对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪 -微分器的稳定性进行了分析

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王新华，陈增强，袁著祉

关键词：非线性跟踪-微分器;时间尺度;稳定性;扰动;