基于高阶贝塞尔曲线的提升机钢丝绳层间过渡平稳性研究
来源期刊:矿山机械2015年第12期
论文作者:牛岩军 王进杰 曹国华 李济顺
文章页码:53 - 58
关键词:钢丝绳提升;平滑过渡;高阶贝塞尔曲线;
摘 要:针对提升机钢丝绳层间过渡时存在的挤压、冲击、磨损等问题,通过分析钢丝绳缠绕时的运动特性,设计了一种基于高阶贝塞尔曲线的层间过渡轨迹。实例分析表明:利用该轨迹钢丝绳层间过渡平稳,从而为钢丝绳平稳层间过渡提供了研究基础。
牛岩军1,王进杰1,曹国华1,李济顺2
1. 中国矿业大学机电工程学院2. 矿山重型装备国家重点实验室
摘 要:针对提升机钢丝绳层间过渡时存在的挤压、冲击、磨损等问题,通过分析钢丝绳缠绕时的运动特性,设计了一种基于高阶贝塞尔曲线的层间过渡轨迹。实例分析表明:利用该轨迹钢丝绳层间过渡平稳,从而为钢丝绳平稳层间过渡提供了研究基础。
关键词:钢丝绳提升;平滑过渡;高阶贝塞尔曲线;