TCSC的自适应鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第1期

论文作者：孙丽颖 赵军

文章页码：13 - 16

关键词：非线性控制;自适应backstepping;H∞控制;TCSC;鲁棒控制;

摘    要：研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中同时考虑了阻尼系数不易精确测量和发电机电势不可直接测量的影响.该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明,所设计的控制器能够快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定.