升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2014年第4期

论文作者：姚兴田 马永林 张磊 左俊秋

文章页码：262 - 264

关键词：升降伸缩式;楼道清洁;机器人;单片机;

摘    要：楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。