一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第8期
论文作者：张乐 杨红 井元伟
文章页码：1073 - 1076
关键词：切换模糊系统;多Lyapunov函数;切换律;鲁棒跟踪控制;自适应控制;
摘 要：提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.
张乐1，杨红2，井元伟1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳大学信息工程学院
摘 要：提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.
关键词：切换模糊系统;多Lyapunov函数;切换律;鲁棒跟踪控制;自适应控制;
