一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第8期

论文作者：张乐 杨红 井元伟

文章页码：1073 - 1076

关键词：切换模糊系统;多Lyapunov函数;切换律;鲁棒跟踪控制;自适应控制;

摘    要：提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.