模糊分数阶滑模控制的BLDCM控制系统

来源期刊：机械设计与制造2021年第2期

论文作者：金鹏

文章页码：160 - 163

关键词：无刷直流电机;模糊;滑模控制;分数阶微积分;抖振;

摘    要：针对整数阶滑模控制在无刷直流电机系统中容易引起的抖振现象,以及无刷直流电机系统的非线性、实时性,设计一种模糊分数阶滑模控制器。在整数阶滑模控制器的基础上,在滑模切换函数中加入分数阶微积分算子,结合系统二阶状态方程和指数趋近律,设计了分数阶滑模控制器,并且通过Lyapunov稳定性原理和分数阶微积分理论证明了系统的稳定性。仿真及试验的结果表明,对比传统的整数阶滑模控制,所提方法可以有效减弱无刷直流电机系统的抖振,具有更好的动静态控制性能。