基于RBF网络自整定PID控制的改进算法

来源期刊：控制工程2008年第1期

论文作者：蔡满军 刘建军 刘明坤

文章页码：15 - 17

关键词：RBF神经网络;自整定PID;Levenberg-Marquardt算法;

摘    要：针对工业过程控制中存在的非线性,时变性以及各种不确定性,在已有的RBF网络整定PID控制的基础上,提出了一种改进的整定控制算法。先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到对象关于控制器输出的Jacobian信息,然后用Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定,得到改进的整定控制算法。通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究,验证了算法的有效性和优越性。该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性,有一定的实用推广价值。