感应电机转子电阻辨识及速度控制策略

来源期刊：控制工程2009年第S2期

论文作者：吴玲丽 沈艳霞

文章页码：148 - 151

关键词：感应电机;模糊PI控制;扩展卡尔曼滤波(EKF);转子电阻;

摘    要：感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,从而改善系统的静、动态性能。Matlab仿真结果证明了所设计的EKF转子电阻辨识器和模糊PI控制器的有效性。