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基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析

来源期刊：机械设计与制造2010年第11期

论文作者：杨双龙战强马晓辉陈明宇可

文章页码：26 - 28

关键词：锁紧臂;动力学仿真;ADAMS;参数化分析;优化设计;

摘要：在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。

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杨双龙¹，战强¹，马晓辉¹，陈明²，宇可²

1. 北京航空航天大学机器人研究所2. 海军后勤技术装备研究所

关键词：锁紧臂;动力学仿真;ADAMS;参数化分析;优化设计;