适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统

来源期刊：机械设计与制造2008年第12期

论文作者：高彩 罗庆生 韩宝玲 赵小川

文章页码：91 - 93

关键词：DSP;FPGA;智能机器人;视觉系统;

摘    要：根据新型智能机器人的工作使命和作业特点,设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统。该视觉系统选用TMS320DM642作为核心处理芯片,负责处理复杂的算法,底层图像处理系统选用Altera StratixⅡ系列FPGA,利用FPGA配置硬件器件和处理底层数据。DSP和FPGA采用两帧轮换的数据存储方式,具有处理速度快、可扩展性好的优点,能够提高视频图像的运算和处理效率,能够满足新型智能机器人对视频图像进行实时处理的要求。