控制李代数的算法设计和计算复杂性分析

来源期刊：控制工程2009年第S1期

论文作者：王辉平 康惠骏 吴璟宇

文章页码：25 - 29

关键词：非线性系统;李代数;控制李代数;计算复杂性;

摘    要：讨论控制李代数的算法设计。从控制李代数的定义出发,给出求解仿射非线性系统的控制李代数的一般算法,分析其计算复杂性,并给出控制李代数改进后的算法。比较分析两种算法,得出改进后的算法对时间复杂性有很大的改善。在计算机代数系统Maple软件上编写程序实现两种算法,并用该程序计算交流异步电机系统的控制李代数,进而进行交流异步电机系统的能控性进行分析,仿真结果证实了改进后算法的有效性。