3-RPS型并联机器人的运动学及动力学分析

来源期刊：机械设计与制造2007年第3期

论文作者：王丹 杨兰松 郭辉

文章页码：120 - 122

关键词：并联机器人;ADAMS软件;仿真;运动分析;动力学分析;

摘    要：并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿真软件。以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确。从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中。