具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2010年第9期

论文作者：姜翀 张庆灵

文章页码：1230 - 1233

关键词：网络控制系统;数据采样;线性矩阵不等式;量化;时变时滞;

摘    要：针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.