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基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制

来源期刊：控制与决策2011年第10期

论文作者：杜贞斌陈为胜王培进宋宜斌

文章页码：1545 - 1548

关键词：模糊T-S模型;模糊逻辑系统;容错控制;非线性系统;

摘要：针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.

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杜贞斌¹，陈为胜²，王培进¹，宋宜斌¹

1. 烟台大学计算机学院2. 西安电子科技大学应用数学系

关键词：模糊T-S模型;模糊逻辑系统;容错控制;非线性系统;