全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究

宋吉广¹，金鸿章^1,2，梁利华¹，王经甫¹

1. 哈尔滨工程大学自动化学院2. 哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心

摘 要：提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究.采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解.以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求.

关键词：全航速减摇鳍;升力反馈控制;模糊模型;模型预测控制;