基于判别图模型的激光点云数据关联决策
来源期刊：控制与决策2014年第5期
论文作者：孙作雷 张波 曾连荪 朱大奇
文章页码：885 - 888
关键词：激光点云;判别图模型;数据关联;概率推理;
摘 要：提出一种激光点云数据关联决策算法.基于判别图模型,提取并智能管理激光点云的多重形状特征,通过最大伪似然学习优化局部特征和配对特征的权重;应用最大和概率推理实现对图模型隐节点状态的估计,进而将激光点关联映射为最大后验概率的配置回溯问题;实验结果验证了所提出算法比传统算法具有更好的性能.
孙作雷1，张波2，曾连荪1，朱大奇1
1. 上海海事大学信息工程学院2. 中国科学院上海高等研究院
摘 要：提出一种激光点云数据关联决策算法.基于判别图模型,提取并智能管理激光点云的多重形状特征,通过最大伪似然学习优化局部特征和配对特征的权重;应用最大和概率推理实现对图模型隐节点状态的估计,进而将激光点关联映射为最大后验概率的配置回溯问题;实验结果验证了所提出算法比传统算法具有更好的性能.
关键词：激光点云;判别图模型;数据关联;概率推理;
