未知环境中小型机器人路径规划策略的研究
来源期刊：控制工程2006年第S2期
论文作者：陈旭武 姚俊武
文章页码：173 - 175
关键词：微小型机器人;移动机器人;未知环境;路径规划;
摘 要：针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问题,分析了人在未知环境中路径规划策略,提出了一种微小型机器人的路径规划策略。实验结果表明,该策略可以满足微小型机器人在复杂未知环境中路径规划的要求,为微小型自主机器人的设计提供了新的方法。
陈旭武，姚俊武
摘 要：针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问题,分析了人在未知环境中路径规划策略,提出了一种微小型机器人的路径规划策略。实验结果表明,该策略可以满足微小型机器人在复杂未知环境中路径规划的要求,为微小型自主机器人的设计提供了新的方法。
关键词：微小型机器人;移动机器人;未知环境;路径规划;
