悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

来源期刊：煤炭科学技术2016年第S1期

论文作者：贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼

文章页码：96 - 101

关键词：悬臂式掘进机;惯性测量技术;超宽带测量技术;iGPS测量技术;空间交汇测量技术;位姿检测;检测精度;

摘    要：根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。