一种RBF神经网络的直接自适应滑模轨迹跟踪控制设计

来源期刊：机械设计与制造2020年第11期

论文作者：王文娟 李俊

文章页码：183 - 187

关键词：RBF神经网络;滑模控制;轨迹跟踪;自适应;

摘    要：针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数(RBF)神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律。以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对滑模控制不连续的开关特性造成的抖振现象,利用RBF神经网络对非线性系统的自适应逼近来降低切换增益,削弱抖振。仿真验证了所设计的控制律在随机风干扰与气动参数摄动的条件下,能够实现对轨迹的精确跟踪。