简介概要

基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模

来源期刊：机械设计与制造2006年第3期

论文作者：赖锡煌殷际英高勇

文章页码：116 - 117

关键词：教学机器人;运动学分析;动力学建模;

摘要：设计一个6自由度通用操作臂机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考,详细地描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类型机器人系统将有重要的参考价值。

详情信息展示

赖锡煌，殷际英，高勇

关键词：教学机器人;运动学分析;动力学建模;