基于自调整模糊控制的汽车ABS路面识别

来源期刊：机械设计与制造2011年第8期

论文作者：赵玲

文章页码：186 - 187

关键词：汽车ABS;最佳滑移率;自调整模糊控制;

摘    要：在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过其论域范围,制动压力调节较长时间失效的情况,提出了一种自调整模糊控制算法。该控制算法与常规的模糊控制算法相比,能够自动调节比例系数,使过大的滑移率偏差及其变化率尽快回到模糊控制输入量的论域范围内,更好地进行压力调节,从而将滑移率尽早的控制在最佳滑移率附近,减少制动时间和制动距离。